G1 – Robot Humanoide Avanzado con IA y Movilidad Precisa

G1 – Robot Humanoide

El G1 es un robot humanoide diseñado para investigación y desarrollo en inteligencia artificial y robótica. Con 1,32 m de altura y 35 kg de peso, ofrece una movilidad excepcional y una gran capacidad de aprendizaje.

🔷 Articulaciones avanzadas: Hasta 43 motores para movimientos precisos.
🔷 Manos robóticas hábiles: Control de fuerza y precisión para manipulación de objetos.
🔷 IA y aprendizaje automático: Mejora continua mediante imitación y refuerzo.
🔷 Sensores 3D: Cámaras de profundidad y LiDAR para navegación inteligente.
🔷 Aplicaciones versátiles: Ideal para investigación, educación y desarrollo tecnológico.

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Pagos seguros

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Envíos y devoluciones gratuitas

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Devoluciones sin costo durante 1 mes: Si no estás completamente satisfecho, puedes devolver tu producto sin costo adicional dentro de los 30 días posteriores a la entrega. Queremos que compres con total confianza y sin preocupaciones.

Humanoide G1

Avatar de inteligencia artificial

Características del Robot Humanoide G1

Movilidad avanzada y flexibilidad superior

Hasta 43 motores en sus articulaciones para movimientos precisos y naturales.

Aprendizaje inteligente con IA

Algoritmos de imitación y refuerzo para mejorar su rendimiento de forma continua.

Manipulación de objetos con alta precisión

Manos robóticas con control híbrido de fuerza y posición para operaciones exactas.

Tecnología Unificada para el Futuro

Compatible con UnifoLM para una nueva era de inteligencia robótica.

Percepción y navegación 360°

Equipado con LIDAR 3D y cámara de profundidad para un entorno seguro e interactivo.

Mano hábil de control de fuerza Dex-3-1

(Instalación opcional de arreglos de sensores táctiles)

Torque máximo de las articulaciones

120 N·m

Diseño ergonómico y potente

Peso: 35 kg | Altura: 130 cm

Batería de larga duración:

Hasta 2 horas de autonomía para mayor eficiencia en diversas aplicaciones.

Grados totales de libertad

≤ 43 piezas

Especificaciones del Robot Humanoide G1


	G1	G1 EDU
ESPECIFICACIONES MECÁNICAS
Altura, Ancho y Grosor (En Pie)	1320x450x200mm	1320x450x200mm
Altura, Ancho y Grosor (Plegado)	690x450x300mm	690x450x300mm
Peso (Con Batería)	Aprox. 35kg+	Aprox. 35kg
Total de Grados de Libertad (Libertad Articular)	23	23 - 43
Grados de Libertad por Pierna	6	6
Grados de Libertad de la Cintura	1	1+(Opcional: 2 grados adicionales de libertad en la cintura)
Grados de Libertad por Brazo	5	5
Grados de Libertad por Mano	/	7 (Opcional: Control de fuerza en la mano de tres dedos) + 2 (Opcional: 2 grados adicionales de libertad en la muñeca) Mano hábil de tres dedos Dex3-1 Parámetro: El pulgar tiene 3 grados de libertad activos; el índice tiene 2 grados de libertad activos; el dedo medio tiene 2 grados de libertad activos. ** Dex3-1 se puede instalar opcionalmente con arreglos de sensores táctiles.
Grados de Libertad por Mano	Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)	Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
Motor Articular	Motor sincrónico de rotor interno PMSM (motor sin escobillas de imán permanente, mejor velocidad de respuesta y disipación de calor)	Motor sincrónico de rotor interno PMSM (motor sin escobillas de imán permanente, mejor velocidad de respuesta y disipación de calor)
Par máximo del motor de la articulación de la rodilla [1]	90N.m	120N.m
Carga máxima del brazo [2]	Aprox. 2Kg	Aprox. 3Kg
Longitud de la pantorrilla + muslo	0.6M	0.6M
Envergadura de los brazos	Aprox. 0.45M	Aprox. 0.45M
Espacio de movimiento articular extra grande	Articulación de la cintura: Z±155° Articulación de la rodilla: 0+170°, Y±158°	Articulación de la cintura: Z±155°, X±45°, Y±30° Articulación de la rodilla: 0+170°, Y±158° Articulación de la muñeca: P±92.5°, Y±92.5°
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Cableado eléctrico hueco completo para las articulaciones	Si	Si
Encoder de la articulación	Encoder dual	Encoder dual
Sistema de refrigeración	Refrigeración por aire local	Refrigeración por aire local
Fuente de alimentación	Batería de litio de 13 celdas	Batería de litio de 13 celdas
Potencia computacional básica	CPU de alto rendimiento de 8 núcleos	CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Sensores de percepción	Cámara de profundidad + LiDAR 3D	Cámara de profundidad + LiDAR 3D
4 micrófonos en arreglo	Si	Si
Altavoz de 5W	Si	Si
WiFi 6, Bluetooth 5.2	Si	Si
ACCESORIOS
Módulo de alta potencia computacional	/	NVIDIA Jetson Orin
Batería inteligente (liberación rápida)	9000mAh	9000mAh
Cargador	54V 5A	54V 5A
Control manual	Si	Si
OTROS
Duración de batería	2 horas (Aprox)	2 horas (Aprox)
Desarrollo secundario[3]	/	Si
Garantía [4]	2 años	2 años
[1] El par máximo de los motores articulares del robot varía. Este es el par máximo del motor articular más grande entre ellos. [2] La carga máxima del brazo varía según la postura de extensión del brazo. [3] Para más información, consulte el manual de desarrollo secundario. [4] Para más detalles sobre las condiciones de garantía, consulte el folleto de garantía del producto. [5] Los parámetros anteriores pueden variar en diferentes escenarios y configuraciones, por lo que se debe consultar la situación real. [6] El robot humanoide tiene una estructura compleja y una potencia extremadamente alta. Se pide a los usuarios que mantengan una distancia segura con el robot humanoide. Utilícelo con precaución. [7] Si hay cambios en la apariencia del producto, consulte el producto real. [8] Algunas funciones de muestra en esta página aún están en desarrollo y pruebas, y se abrirán a los usuarios en el futuro. [9] Este producto es un robot civil. Pedimos amablemente que todos los usuarios se abstengan de hacer modificaciones peligrosas o usar el robot de manera peligrosa. [10] Visite el sitio web de Unitree Robotics para obtener más términos y políticas relacionados, y cumpla con las leyes y regulaciones locales.

Unitree Robotics es una empresa emergente y dinámica centrada en el desarrollo, producción y venta de robots de alto rendimiento. Entrevistada por la BBC y CCTV, es una de las primeras empresas en vender robots cuadrúpedos al público.

Damos gran importancia a la I+D de motores, reductores, controladores y sensores del robot cuadrúpedo.

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